Réponse rapide
Un robot indique compréhension par état visible, reformulation, signal d’accord ou question ciblée ; il indique incompréhension par incertitude, demande de précision et absence d’action silencieuse.
Accuser
Présentez ce qui a été compris, la cible, le moment et la prochaine étape dans un langage ou signal accessible. Évitez le simple bip qui laisse croire à une exécution.
Douter
Exposez mot manquant, conflit, capteur indisponible ou limite de capacité et proposez choix courts. Une réponse plausible mais non vérifiée est marquée comme telle.
Confirmer
Avant action physique, demandez confirmation adaptée et rendez résultat observable. Permettez correction, annulation et recours sans pénaliser l’utilisateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST