Réponse rapide
Un itinéraire intérieur accessible tient compte largeur, rayon, seuils, pente, ascenseur, portes, obstacles, personnes, signaux, repos, alternative et capacité réelle du robot.
Avertissement de sécurité
Un itinéraire théorique peut être impraticable avec seuil, fauteuil, groupe ou porte réelle. Testez le bâtiment et fournissez une alternative humaine avant ouverture.
Décrire
Cartographiez passages, rampes, tapis, portes, boutons, zones d’attente et sorties avec dimensions et date. Incluez besoins de personnes et règles du bâtiment.
Choisir
Optimisez sécurité, confort, prévisibilité et énergie plutôt que distance seule, avec marge pour fauteuil, groupe ou objet transporté. Prévoyez route alternative.
Valider
Testez trajet avec personnes, portes, ascenseur, panne de capteur et arrêt, puis recueillez retours d’accessibilité. Une limite non démontrée reste un refus ou une assistance humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST