Réponse rapide
Une trajectoire est validée par simulation, vérification géométrique, limites dynamiques, zones interdites, charge, capteurs et essai progressif avant production nominale.
Avertissement de sécurité
Une trajectoire simulée peut diverger avec charge, outil, câble ou calibration réels. Validez progressivement sur la cellule réelle avec surveillance et arrêt prêt.
Analyser
Contrôlez collisions, singularités, portée, vitesse, accélération, couple, outil, pièce et dégagement. Simulez défaut de repère, perte de capteur et arrêt à chaque segment.
Tester
Exécutez sans charge puis à faible énergie, avec observation indépendante et arrêt accessible. Comparez position, temps, effort, température et marge aux critères établis.
Libérer
Augmentez vitesse et charge par étapes, en conservant une version approuvée et un rollback. Une modification de pièce, outil ou sol impose une nouvelle validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST