Réponse rapide
Un robot de service transporte du matériel en suivant une mission, une carte et des règles d’accès propres à l’établissement. Il vérifie charge, destination, ascenseurs, obstacles et réception, puis signale toute anomalie au personnel. Le trajet doit préserver hygiène, confidentialité, circulation des personnes et accès aux évacuations.
Décrire la chaîne de remise
La mission relie demandeur, contenu, contenant, destination, priorité et preuve de remise. La carte distingue zones publiques, réservées, propres ou contrôlées ; portes et ascenseurs échangent par interfaces autorisées. Perte de localisation ou de liaison suspend la livraison au lieu d’inventer un emplacement.
Partager les couloirs
Le robot ralentit, signale sa présence et laisse un passage suffisant aux brancards, fauteuils et chariots. Les rencontres sont testées à différents débits et dans des zones étroites. Le personnel peut le mettre en attente ou reprendre la charge sans ambiguïté.
Vérifier la remise et l’exception
Une livraison à la bonne coordonnée peut rester incorrecte si contenant est ouvert, endommagé ou remis à la mauvaise personne. Le journal associe vérification et événement sans exposer des informations inutiles. Toute exception est transférée à un professionnel plutôt que résolue silencieusement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST