Réponse rapide
Rendre l’état d’un robot visible permet aux soignants de savoir ce qu’il fait, ce qu’il a compris, ce qu’il attend et quelle intervention est nécessaire. Modes, tâche, charge, batterie, défaut, qualité des données et arrêt sont indiqués avec des signaux adaptés au service. La visibilité réduit les commandes contradictoires et les surprises auprès des patients.
Exposer état et autorité
Écran, lumière, son ou interface de poste indiquent mode, destination, progression, erreur et commande prioritaire. Les signaux critiques sont distincts des informations ordinaires. Un état inconnu est affiché comme tel et non remplacé par un message rassurant.
Vérifier compréhension en situation
Soignants et patients interprètent les indications dans chambre, couloir, bruit et urgence. On mesure détection, délai, action choisie et charge cognitive. Les messages proposent une étape claire et un contact humain si nécessaire.
Ne pas cacher une panne derrière une animation
Un écran actif peut donner l’impression que la tâche progresse alors qu’une commande est bloquée. Les états de communication, capteur et actionneur sont séparés. Alarme, arrêt et reprise restent testables même si l’interface principale est indisponible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST