Réponse rapide
Un critère d’acceptation relie une exigence à une mesure, une tolérance, une méthode d’essai et une décision. Il doit couvrir la mission mais aussi sécurité, disponibilité, maintenance, cybersécurité et interaction. Les écarts connus restent explicitement bornés : une moyenne favorable ne compense pas un cas critique non démontré.
Transformer une intention en preuve
« Éviter un obstacle » devient par exemple distance minimale, vitesse, délai de détection, éclairage et comportement attendu après perte de vue. La fiche précise instrument, répétitions, incertitude, configuration et personne qui valide. Une déclaration générale ne remplace pas ce lien entre exigence et observation.
Fixer tolérances et marges
Les limites tiennent compte charge, température, vieillissement, précision de mesure et erreur de modèle. Les seuils de sécurité sont séparés des objectifs d’optimisation et ne sont pas validés par une moyenne globale. Les résultats sont ventilés par situation pour rendre visibles les zones où la marge se réduit.
Traiter ce qui n’est pas prouvé
Une exigence non testable ou une donnée manquante devient un risque ouvert. Le robot peut rester limité, supervisé ou non déployé jusqu’à obtenir une preuve suffisante. Changer logiciel, capteur, outil ou environnement déclenche une analyse d’impact et, si nécessaire, une nouvelle campagne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST