Réponse rapide
Un robot mobile ne doit pas considérer sa seule destination : il doit aussi préserver la circulation autour de lui. Il réserve un passage pour une durée limitée, vérifie que sa sortie est libre, rend son intention visible et garde une zone de repli. Si une panne, un obstacle ou une file apparaît, il se met en sécurité et signale précisément où il peut être récupéré.
Décrire les couloirs comme une ressource partagée
La carte indique sens, largeur, priorités, croisements et emplacements où attendre sans couper le flux. Une réservation porte sur une fenêtre qui expire, pas sur un droit permanent d’occuper l’allée. Le calcul inclut robots, chariots et personnes, avec une marge pour leurs mouvements imprévus.
Valider la sortie avant d’entrer
Avant de s’engager dans un passage étroit, le robot vérifie distance jusqu’au dégagement, niveau de batterie et possibilité de reculer. Il attend hors de la voie, annonce son état ou contourne lorsque le trafic augmente. Après une pause, il réévalue la scène au lieu de reprendre automatiquement l’ancienne commande.
Rendre une immobilisation récupérable
Une roue bloquée, une liaison perdue ou un obstacle peuvent interrompre la route malgré une planification correcte. Le dispositif doit alors afficher ou transmettre son état, conserver un accès pour l’intervention et maintenir une posture sûre. Le système de flotte ne peut pas supposer qu’un robot arrêté libérera lui-même le couloir.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST