Quelle différence existe entre temps réel dur et temps réel souple en robotique ?

Distinguer faute et dégradation

Commande d’un frein peut relever du dur ; affichage d’une carte peut accepter un retard. Le classement vient des conséquences, pas du nom du logiciel.

Navigation et vidéo

Le contrôleur garde sa période stricte, alors que la vidéo saute une image si le réseau est chargé.

Un retard toléré doit être borné

Même souple, un flux peut devenir critique au-delà d’un âge. Seuil, repli et mesure du pire cas sont explicitement définis.

Sources et références

1. [1] Real-time systems concepts — NIST

Questions liées

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