Réponse rapide
Une journalisation robotique utile sélectionne événements, niveaux, échantillonnage et durée, borne débit et stockage et retire ou protège les données permettant d’identifier des personnes.
Sélectionner
Journalisez états, commandes, erreurs, latence, versions et décisions nécessaires au diagnostic, pas chaque donnée brute par défaut. Marquez source, repère et horodatage.
Borner
Utilisez files bornées, rotation, compression, échantillonnage et priorité aux événements critiques. Le logging ne doit pas retarder la commande ni saturer le calculateur.
Protéger
Minimisez, chiffrez, contrôlez accès, durée et export et anonymisez audio, image ou identifiants. Testez perte de stockage et reprise sans exposer de secrets.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST