Réponse rapide
Tester un nœud avec données simulées et réelles révèle séparément erreurs d’interface, cas limites et écarts du monde physique avant qu’ils ne contaminent le robot.
Simuler
Utilisez scénarios contrôlés, bruit, délai, perte et valeurs limites pour couvrir branches et erreurs reproductibles. Les unités, repères et timestamps doivent être identiques au réel.
Rejouer
Injectez des traces réelles annotées et comparez sorties, latence, ressources et décisions aux références. Conservez les conditions et versions pour reproduire un échec.
Transférer
Confirmez sur banc puis matériel représentatif avec supervision. Un test simulé réussi ne valide pas montage, thermique, vibration ou capteur réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST