Pourquoi versionner le code et les paramètres d’un robot ensemble ?

Réponse rapide

Versionner code et paramètres ensemble permet de reproduire le comportement réellement exécuté, d’identifier une régression et de revenir à une configuration complète plutôt qu’à un logiciel seul.

Associer les artefacts

Firmware, modèles, calibration, gains, cartes et paramètres portent des identifiants liés. Une combinaison non testée est refusée ou signalée avant mission.

Relier les journaux

Chaque décision et incident indique les versions actives. Les données de validation sont conservées avec l’environnement et le matériel correspondants.

Rétablir une version sûre

Déploiement progressif, sauvegarde et procédure de rollback limitent l’impact d’une mise à jour. La reprise est vérifiée avant réouverture du service.

Sources et références

  1. [1] AI Risk Management Framework — NIST

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