Réponse rapide
L’autonomie est devenue centrale parce que robots mobiles, environnements variables, communications limitées et volumes de données dépassent la capacité d’un opérateur à commander chaque détail.
Échelle
Un humain peut donner objectif et contraintes, mais pas corriger chaque capteur ou obstacle d’une flotte, d’un entrepôt ou d’une mission distante.
Décider
Localisation, planification, perception et contrôle ferment la boucle sur le robot. L’autonomie doit exposer limites, confiance, supervision et moyens d’arrêt plutôt que promettre une indépendance totale.
Responsabilité
Plus le robot décide, plus il faut journaux, validation, recours, modes dégradés et rôles humains clairs. Une autonomie utile reste bornée par mission et contexte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST