Réponse rapide
Les robots collaboratifs ont déplacé la conception du poste vers une coactivité étudiée : partage d’espace, vitesse et énergie limitées, détection de présence, ergonomie et interaction compréhensible.
Séparer autrement
La sécurité ne repose plus uniquement sur clôture ; elle combine analyse de tâches, distance, effort, outil, posture et scénarios d’entrée humaine.
Concevoir
Le poste inclut accès, préhension, visibilité, signaux, modes, arrêt, apprentissage et reprise, avec charge de travail et compétences de l’opérateur.
Suivre
Un nouvel outil, programme, cadence ou utilisateur modifie le risque. Les protections et formations sont donc revalidées après chaque changement significatif.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST