Réponse rapide
Les capteurs ont fait passer les robots de mouvements préprogrammés à des systèmes capables d’estimer état, environnement, contact, obstacle et incertitude pour adapter leur action.
Avant
Un robot sans perception dépend de repères fixes, calibration et répétition, et ne distingue pas facilement variation ou obstacle. Ses limites sont simples mais son domaine est étroit.
Mesurer
Encodeurs, force, vision, lidar, inertiel, pression et acoustique fournissent indices complémentaires avec bruit, délai et occlusion. La fusion relie ces indices à une décision.
Conséquence
Le robot peut saisir, naviguer, inspecter et collaborer, mais doit gérer confiance, calibration, données et repli. Plus de capteurs signifie aussi plus de modes de panne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST