Réponse rapide
La robotique moderne s’est construite par étapes : mécanisation, automates programmables, robots industriels, capteurs et contrôle, mobilité autonome, collaboration homme-robot et apprentissage intégré.
Industrie
Les premiers robots déployés à grande échelle répétaient des mouvements dans des environnements structurés, avec protections et programmation hors ligne. La production a fourni des tâches mesurables et rentables.
Perception
Encodeurs, vision, force, lidar et calcul embarqué ont permis de réagir aux variations plutôt que de suivre une trajectoire aveugle. La calibration et l’incertitude sont devenues centrales.
Autonomie
Mobilité, réseaux, apprentissage et interaction ont élargi les usages, mais aussi les risques et besoins de supervision. Chaque progrès a déplacé les limites plus qu’il ne les a supprimées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST