Réponse rapide
Les robots industriels ont précédé les robots domestiques parce que leurs tâches étaient répétitives, l’environnement contrôlé, le bénéfice mesurable et l’accès à l’énergie, maintenance et sécurité plus simple à organiser.
Tâche
Assemblage, soudage, peinture et manutention offrent objets, poses et cadence relativement prévisibles. Une erreur se mesure sur qualité, temps et rebut.
Cellule
Barrières, outillage, alimentation et opérateurs formés peuvent être conçus autour du robot. Un logement expose au contraire diversité, enfants, animaux, objets fragiles et espace partagé.
Évolution
Capteurs, baisse des coûts et apprentissage rapprochent certains usages domestiques, mais autonomie, bruit, maintenance et responsabilité restent plus difficiles à garantir.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST