Pourquoi une typologie de robots ne suffit-elle pas à prévoir leurs performances ?

Ne pas confondre famille et résultat

Deux robots mobiles peuvent avoir des écarts importants de précision si l’un possède un lidar calibré et l’autre une caméra éblouie.

Compléter la classification

L’équipe mesure la tâche réelle, les conditions et les modes dégradés plutôt que d’inférer une capacité du seul nom.

Une étiquette pratique peut masquer une architecture très différente

Morphologie, capteurs, logiciel, réglages, charge, conditions et mesures doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

Questions liées

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