Réponse rapide
La maintenance d’un robot difficilement accessible se prépare par redondance, diagnostic à distance, composants remplaçables, marges d’énergie, procédures de reconfiguration et plan de récupération réaliste.
Prévoir
Identifiez modes de panne, pièces critiques, durée de mission, accès possible et conséquences. Dimensionnez marges et chemins de repli plutôt que de supposer une intervention rapide.
Diagnostiquer
Exposez état, tendances, journaux compressés, tests internes et isolation de branche, avec horloges et versions. Une commande distante est authentifiée, bornée et réversible.
Réparer
Prévoyez reconfiguration, redondance, logiciel de secours et procédure d’abandon ou de retour. Les manœuvres de maintenance sont simulées avec délais, perte de lien et énergie restante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST