Réponse rapide
Un robot marin se protège par enveloppe, joints, matériaux, revêtements, compensation de pression, détection d’humidité et essais de fuite adaptés à profondeur, durée et maintenance.
Concevoir
Définissez pression, cycles, température, salinité, galvanique, perméation et contraintes sur connecteurs, batteries, moteurs et capteurs. Séparez matériaux incompatibles et chemins d’eau.
Surveiller
Mesurez humidité, pression interne, isolement, courant, température et corrosion avec seuils et délai. Une petite infiltration est isolée avant qu’elle n’atteigne l’électronique critique.
Éprouver
Réalisez tests d’immersion, pression, cyclage, vibration et vieillissement, puis inspectez après démontage. Un changement de joint ou de connecteur impose nouvelle preuve d’étanchéité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST