Réponse rapide
Une communication très éloignée combine messages prioritaires, compression, correction d’erreurs, horodatage, accusés, tolérance au délai et autonomie locale lorsque la liaison est absente.
Prioriser
Séparez arrêt, état, commande, science et fichiers par urgence, taille et fraîcheur. Réservez débit et mémoire aux messages qui changent l’état sûr.
Tolérer
Numérotez, expirez et accusez les commandes, stockez les mesures avec limite et reprise et évitez d’exécuter un paquet ancien après reconnexion.
Autonomiser
Le robot maintient, ralentit, revient ou se met en veille selon énergie, environnement et mission. Le centre ne doit pas être requis pour l’arrêt local ou la protection thermique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST