Réponse rapide
La robotique marine et spatiale subit pression ou vide, corrosion ou rayonnement, communications longues, maintenance rare, gravité différente et énergie limitée, avec peu de possibilité d’intervention.
Milieu
La mer impose flottabilité, courant, température, étanchéité et visibilité ; l’espace impose vide, thermique, rayonnement, débris et absence de récupération facile. Les essais reproduisent ces contraintes.
Autonomie
Détection, diagnostic, reconfiguration et plan de repli doivent fonctionner avec délai ou perte de liaison. Les ressources de calcul, énergie et pièces sont comptées dès la conception.
Mission
Planifiez trajectoire, communication, retour ou abandon avec marges et états dégradés. Une décision irréversible exige confiance et preuve plus élevées qu’en environnement accessible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST