Réponse rapide
Une évolution réseau exige inventaire, compatibilité, fenêtre de bascule, sauvegarde, retour et essais hors production. Adresses, politiques, latences, synchronisation et versions sont vérifiées avec chaque robot et automate.
Figer l’état initial
Topologie, configuration, firmware, protocole, règles, horloges et performances sont exportés. Dépendances et accès de maintenance sont associés à chaque équipement.
Tester le changement
Banc ou cellule hors production rejoue cycles, perte, charge, sécurité et reprise. Latence, droits et données sont comparés à la référence.
Conserver un retour
Fenêtre, responsable, sauvegarde, critères d’arrêt et retour arrière sont définis. Déploiement progressif évite de modifier silencieusement tout le parc.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST