Réponse rapide
Le suivi qualité d’un procédé robotisé combine mesures en ligne et finales, paramètres du robot, version de recette, identifiant de pièce, tendances et règles d’arrêt ou de vérification renforcée.
Contrôler les caractéristiques
Dimension, force, aspect, présence et performance sont mesurés avec une incertitude connue. Les capteurs indiquent calibration, fraîcheur et statut.
Relier chaque résultat
Pièce, lot, programme, outil, robot, opérateur et conditions sont associés. Un défaut peut ainsi être isolé sans généraliser une anomalie à toute la production.
Réagir à la dérive
Seuils, cartes de contrôle et échantillonnage déclenchent réglage, quarantaine ou arrêt. Les changements sont évalués sur des données indépendantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST