Réponse rapide
La collaboration entre opérateurs et robots combine capacité de la machine, jugement humain, adaptation aux exceptions et supervision afin d’améliorer le travail sans transférer un risque incompris.
Point de vigilance
Une collaboration sûre exige état lisible et autorité d’arrêt. Ne demandez pas à l’opérateur de compenser une interface ou une protection déficiente.
Répartir les tâches
Automatisez répétition, effort ou précision et laissez décision, contrôle qualitatif ou exception à la personne lorsque le contexte varie.
Rendre l’état lisible
Le robot expose intention, mode, limite, défaut et demande d’aide et l’opérateur peut ralentir, arrêter ou reprendre sans ambiguïté.
Mesurer le travail réel
Observez interruptions, contournements, fatigue, apprentissage et incidents et ajustez espace, cadence, interface et procédure.
Sources et références
- [1] ISO/TS 15066:2016 — Collaborative robots — ISO