Réponse rapide
La maintenance d’un robot industriel s’organise par surveillance, préventif planifié, intervention conditionnelle et fenêtres de production, avec consignation, pièces disponibles, diagnostic et essai de remise en service.
Détecter avant la panne
Vibration, température, jeu, courant, qualité et temps de cycle signalent une dérive. Les tendances sont comparées à un état sain dans le même régime.
Choisir la bonne fenêtre
Risque, criticité, stock, compétence et impact de l’arrêt déterminent le moment. Une intervention urgente peut imposer une cellule isolée ou une réduction de cadence.
Vérifier avant production
Consignation, montage, calibration, programmes, protections et essais à faible énergie sont confirmés. La cause et les pièces remplacées restent tracées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST