Réponse rapide
Un changement de série met à jour recette, outil, pièce, programme, contrôles et paramètres, puis vérifie repères, sécurité, qualité et cadence avant d’autoriser la production nominale.
Identifier les différences
Dimensions, masse, prise, trajectoire, procédé et tolérances sont comparés à la série précédente. Les paramètres hérités sont conservés seulement s’ils restent justifiés.
Recalibrer et essayer
Outil, origine, vision, force, dose et limites sont contrôlés sur des pièces de démarrage. Un cycle lent révèle collision, glissement et défaut de qualité.
Valider le lot initial
Mesures, traçabilité, cadence et critères de rejet sont confirmés avant passage automatique. Une anomalie renvoie au réglage plutôt qu’à une production aveugle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST