Réponse rapide
Intégrer un robot dans une ligne existante demande de comprendre flux, interfaces, temps de cycle, risques, qualité, données et maintenance, puis de connecter le robot par étapes sans perdre la capacité de production ou d’arrêt.
Cartographier la ligne
Postes, convoyeurs, automates, opérateurs, buffers, outillages et défauts sont observés. Les signaux de synchronisation et responsabilités sont documentés.
Construire une cellule cohérente
Le robot échange états, pièces, programmes et contrôles qualité avec la ligne. Simulation, essais à vide et cadence réduite précèdent la connexion complète.
Préparer le retour
Maintenance, formation, arrêt, dérivation manuelle et reprise sont testés. Les limites de charge et les protections restent valables lors des changements de série.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST