Réponse rapide
Une interface de programmation de cobot accessible expose états, repères, outil, limites, simulation, validation et arrêt en langage compréhensible, avec erreurs explicites et permissions par rôle.
Guider
Utilisez poses, gestes, repères et unités visibles, prévisualisation et aide contextuelle plutôt que des commandes ambiguës. L’opérateur voit ce qui sera exécuté et dans quelle zone.
Protéger
Bloquez vitesse, énergie, espace interdit et outil incompatible, puis exigez confirmation pour une modification sensible. Une erreur de saisie ne doit pas produire un mouvement libre.
Former
Testez interface avec opérateurs réels, handicaps ou niveaux variés et mesurez erreurs, temps et compréhension. Journalisez version, auteur, validation et possibilité de revenir en arrière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST