Réponse rapide
Lorsqu’une personne entre dans sa zone, le cobot détecte présence et incertitude, réduit ou arrête le mouvement selon le risque, signale son état et ne reprend qu’après condition vérifiée.
Détecter
Fusionnez barrières, scanner, vision, couple et état de zone avec âge et couverture explicites. Un capteur aveuglé ou contradictoire déclenche le mode prudent.
Réagir
La vitesse et l’énergie diminuent avant la distance critique ; l’arrêt protecteur intervient selon temps de réaction et freinage. L’arrêt ne doit pas libérer une charge dangereuse.
Reprendre
Signalez cause et état, demandez acquittement approprié et vérifiez zone, outil et intention. Un redémarrage automatique après disparition de la personne est interdit si le risque persiste.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST