Réponse rapide
Une collaboration sûre entre humain et cobot repose sur tâche et espace partagés définis, limites d’effort et vitesse, perception fiable, communication claire, arrêt accessible et validation de la cellule.
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Définissez qui tient quoi, où chacun peut se trouver, comment la charge et l’intention sont connues et quelles actions restent humaines. Le cobot ne suppose pas la trajectoire du partenaire.
Limiter
Réglez vitesse, énergie, couple, distance et contact selon outil, charge, posture et environnement. Surveillance et arrêt restent indépendants de la planification.
Observer
Testez approche, occlusion, perte de capteur, changement de personne, charge et reprise. Les limites sont revues après modification de programme, outil ou poste.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST