Réponse rapide
Une terre et une isolation sûres définissent chemins de défaut, tensions accessibles, séparation des circuits, blindages, équipotentialité, protection différentielle et essais adaptés à l’environnement.
Analyser
Cartographiez masse signal, châssis, puissance, batterie, blindage et parties accessibles. Identifiez courant de fuite, énergie stockée, humidité, outil et personne en contact possible.
Concevoir
Choisissez isolation, distances, fusibles, liaison équipotentielle, retour de courant et blindage sans créer de boucle de masse dangereuse. Documentez chaque point de référence.
Vérifier
Mesurez continuité, résistance d’isolement, fuite, tension transitoire et comportement au défaut avec instruments appropriés. Répétez après vibration, humidité, maintenance et changement de batterie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST