Réponse rapide
La consommation se mesure en synchronisant tension et courant à une fréquence suffisante, en annotant modes et événements, puis en intégrant énergie et incertitude sur une mission représentative.
Instrumenter
Choisissez capteur, shunt ou analyseur avec bande passante, précision et isolation compatibles. Mesurez rails séparément et vérifiez l’influence de l’instrument sur le système.
Annoter
Associez acquisition, calcul, mouvement, émission radio, charge utile, attente et repli aux courbes. Notez masse, batterie, température, vent et surface.
Analyser
Calculez puissance moyenne, pics, énergie par phase et réserve, avec intervalles d’erreur. Comparez scénario nominal, perturbé et retour pour dimensionner la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST