Réponse rapide
La distribution d’énergie sépare rails et charges selon tension, courant, bruit, criticité et séquence, avec protections, mesure, retour de masse et repli lorsque la source ou une branche faiblit.
Répartir
Cartographiez batterie, convertisseurs, moteurs, calcul, capteurs et arrêt avec appels de courant et tolérances. Réservez une alimentation propre aux fonctions sensibles et critiques.
Protéger
Dimensionnez fusibles, commutation, câbles, connecteurs, filtrage et coupure par branche. Mesurez courant et tension à l’endroit qui reflète réellement la charge.
Séquencer
Définissez démarrage, arrêt, sous-tension, surcharge et retour d’alimentation, en évitant transitoires et redémarrages en cascade. Testez batterie faible et court-circuit simulé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST