Réponse rapide
L’autonomie se calcule à partir de batterie réellement disponible, courant par mode, masse, vent, température, réserve réglementaire ou opérationnelle, trajet, charge utile et scénario de repli.
Mesurer
Caractérisez tension, capacité utile, résistance interne et consommation des moteurs, capteurs, calcul et liaison. Utilisez la batterie et la charge qui seront réellement embarquées.
Prévoir
Simulez montée, transit, stationnaire, vent, détour, retour et atterrissage avec marge sur le pire cas. L’estimation inclut vieillissement, froid, dérive et incertitude.
Surveiller
Comparez courant, tension, température, énergie restante et temps de vol pendant la mission. Déclenchez retour ou atterrissage avant que la réserve ne devienne critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST