Réponse rapide
Un drone doit gérer portance, attitude, vent, énergie et espace tridimensionnel, tandis qu’un robot terrestre dépend davantage du contact au sol, de la traction, des obstacles bas et de la stabilité mécanique.
Dynamique
Le drone corrige roulis, tangage, lacet et altitude en continu sans appui fixe. Le terrestre échange forces avec le sol et peut rester immobile sans produire de portance.
Perception
Le vol exige estimation verticale, vitesse relative, obstacles aériens et sol sous l’appareil. Le terrestre doit surtout caractériser franchissement, pente, adhérence et dégagement latéral.
Énergie
Une réserve de vol limitée impose retour, atterrissage ou déroutement précoce. La planification tient compte météo, charge utile, communications et zone d’atterrissage, pas seulement distance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST