Réponse rapide
Pour éviter une zone interdite, l’aéronef charge ses limites avec leurs coordonnées et marges, les compare à la position et à la route prévisionnelle, puis déroute ou s’arrête avant toute intrusion possible.
Décrire la contrainte
Polygones, altitudes, horaires, volumes de sécurité et qualité de localisation sont versionnés. Les frontières ambiguës sont élargies plutôt que traitées comme libres.
Regarder devant l’appareil
Trajectoire, vent, erreur de navigation et temps de réponse sont projetés. La vérification couvre la manœuvre complète, pas seulement la position instantanée.
Appliquer un repli
Le système ralentit, contourne, revient ou atterrit selon la zone et la réserve. L’absence de liaison ne supprime pas les géorepères enregistrés à bord.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST