Quelle différence existe entre un robot fixe, un robot mobile et un robot hybride ?

Distinguer ancrage et déplacement

Un bras sur établi est fixe; un chariot autonome est mobile; un bras monté sur une base roulante est hybride.

Relier forme et tâche

L’équipe compare portée, stabilité, énergie, navigation et précision selon le travail attendu.

Un hybride ajoute interfaces et modes à sécuriser

Ancrage, mobilité, manipulateur, énergie, modes, stabilité et sécurité doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

Questions liées

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