Réponse rapide
La durée de vie dépend profondeur des cycles, température, courant, temps à pleine charge, stockage et maintenance. Recharges adaptées, réduction des pointes et réserve prolongent la batterie sans supprimer la marge de mission sûre.
Réduire les contraintes inutiles
Accélérations, décharges profondes et maintien prolongé à température élevée sont identifiés dans les cycles. Les paramètres sont comparés à la chimie et à la spécification de la batterie.
Choisir recharge et repos
Le robot répartit les tâches, recharge dans une plage adaptée et évite une station trop chaude ou trop froide. L’estimation de vieillissement est mise à jour avec l’usage réel.
Ne pas sacrifier la sécurité
Économie d’énergie ne doit pas réduire freinage, communication, arrêt ou retour. Une réserve suffisante prime sur un gain théorique de durée de vie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST