Réponse rapide
Remplacer la batterie d’un robot lorsque capacité, résistance interne, équilibrage, autonomie ou sécurité ne respectent plus les limites de mission, ou lorsqu’un dommage est détecté. Décision combine historique de cycles, mesure sous charge, température, inspection et recommandations du fabricant. Une batterie qui fonctionne encore peut déjà ne plus offrir la marge nécessaire.
Suivre vieillissement et capacité utile
Capacité mesurée, résistance, chute de tension, cycles, temps de charge et température sont comparés à une référence. Les tendances par élément révèlent déséquilibre ou dérive. Le seuil de remplacement dépend de la fonction, du retour possible et de la gravité d’une panne.
Planifier échange et qualification
Référence, firmware, connecteurs, masse, centre de gravité et configuration du gestionnaire sont vérifiés. Après remplacement, charge, décharge, communication et estimation d’autonomie sont testées. L’ancienne batterie est stockée et recyclée selon une procédure sûre.
Ne pas attendre la panne franche
Perte d’autonomie ou échauffement peut apparaître seulement en pente ou sous outil. Continuer jusqu’à coupure expose robot et personnes. Un seuil documenté et une inspection après incident évitent le remplacement improvisé.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA