Réponse rapide
Organiser une recharge automatique exige une station compatible, un amarrage vérifié, des contacts protégés, une gestion de charge, une détection de présence et des règles pour batterie chaude ou endommagée. Le robot rejoint la station avec une marge, confirme la connexion et ne reprend la mission qu’après validation de l’état et de la zone.
Définir la séquence de recharge
Retour, alignement, freinage, connexion, diagnostic, charge, fin et départ sont des états distincts. Présence, température, tension, courant et verrouillage sont contrôlés. Une coupure réseau ou secteur laisse la batterie dans un état sûr.
Tester amarrage et reprise
Essais couvrent station décalée, contacts sales, obstacle, batterie chaude, coupure secteur et plusieurs robots. On mesure énergie transférée, durée, erreurs et retour après interruption. Le robot signale échec et propose une intervention plutôt que des tentatives illimitées.
Ne pas lancer une charge sur simple contact mécanique
Contact apparent peut être incomplet ou inversé, avec risque d’arc et de chauffe. Validation électrique et autorisation du gestionnaire précèdent le courant. La station reste ventilée et protégée des personnes non habilitées.