Réponse rapide
Une recharge autonome planifie station compatible, moment d’interruption et retour sûr vers la mission. Alignement, connecteur, chargeur et énergie réellement transférée sont vérifiés ; une station indisponible déclenche un autre plan.
Choisir le bon moment
Mission restante, distance, priorité, énergie et présence d’une personne déterminent le départ vers la station. Le robot ne quitte pas une tâche critique sans état sûr.
Confirmer le transfert d’énergie
Position, contact, tension, courant, température et communication du chargeur sont contrôlés. Une connexion physique ne suffit pas à déclarer la recharge réussie.
Prévoir l’occupation ou la panne
Le robot attend, réserve une autre station ou rejoint une zone de repos selon sa marge. Après recharge, il vérifie énergie, mission et environnement avant de repartir.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST