Réponse rapide
Les risques thermiques viennent de charge ou décharge excessive, court-circuit, cellule défaillante, ventilation insuffisante, choc ou température ambiante élevée. Mesure multipoint, limites et isolement doivent rester actifs si un capteur manque.
Relier chaleur et énergie
Courant, résistance, environnement et refroidissement produisent des profils différents. Cellules, connecteurs, convertisseurs et boîtier sont observés séparément lorsque la chaleur peut se propager.
Déclencher une réponse graduée
Limitation de charge, refroidissement, isolement et arrêt sont associés à des seuils et durées. Une seule valeur moyenne ne doit pas masquer un point chaud.
Agir si la mesure est incohérente
Capteur absent, figé ou contradictoire entraîne une réduction d’énergie et une vérification. Le robot n’interprète pas l’absence d’alerte comme une température normale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST