Réponse rapide
La santé de batterie se surveille par tension, courant, température, cycles, déséquilibre des cellules et capacité estimée. Ces valeurs ont une incertitude ; le robot borne ses seuils et ne promet pas une autonomie précise sans preuve.
Séparer charge et vieillissement
Énergie restante, capacité utilisable, résistance interne et température répondent à des questions différentes. Le système conserve historique et conditions de mesure pour comparer les tendances.
Repérer la dérive
Déséquilibre, échauffement, chute de tension ou capacité qui diminue indiquent une évolution à confirmer. Une valeur isolée est confrontée aux autres cellules et au profil de mission.
Adapter avant la limite
Réduire charge, rejoindre une station, interrompre une tâche ou s’arrêter sont déclenchés selon énergie et risque. Les marges et la raison de la décision restent visibles à l’opérateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST