Réponse rapide
Ne rien faire peut être l’action intelligente lorsque l’information manque, le risque est trop élevé, l’objectif est ambigu ou aucune action compatible avec les contraintes n’est disponible ; l’abstention doit alors être signalée.
Comparer l’inaction
Attendre, observer ou maintenir peut causer moins de dommage qu’un mouvement incertain. Le robot estime énergie, urgence, réversibilité et conséquence.
Rendre l’abstention utile
Cause, confiance, information manquante et aide attendue sont affichées. L’opérateur peut confirmer, corriger ou modifier la mission.
Préparer la suite
Arrêt, position sûre, surveillance et timeout évitent une immobilité oubliée. La reprise exige conditions nouvelles et autorisation adaptée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST