Réponse rapide
Une action intelligente est robuste si elle reste utile et sûre sous variations, bruit, défauts, charge et objectifs plausibles, reconnaît ses limites et dispose d’un repli vérifié plutôt que d’un seul succès nominal.
Varier les conditions
Environnement, capteurs, réseau, énergie, utilisateur et paramètres changent dans des plages justifiées. Les données d’évaluation restent indépendantes.
Mesurer plus que la réussite
Erreur, pire cas, variance, latence, interventions, énergie, abstention et conséquences sont suivis. Les scénarios rares ont leur propre seuil.
Tester la dégradation
Perte d’information, action impossible et conflit de contraintes déclenchent limitation ou arrêt. Reprise et explication sont vérifiées avant déploiement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST