Réponse rapide
Lorsque l’objectif est ambigu, le robot explicite les hypothèses, demande clarification ou choisit une action réversible et peu risquée, en évitant de déduire un but critique à partir d’un signal faible.
Décrire les interprétations
But, priorité, personne concernée, lieu et échéance peuvent avoir plusieurs lectures. Confiance et conséquences sont associées à chacune.
Obtenir une précision
Question, choix, aperçu ou observation active réduisent l’ambiguïté. Le robot explique ce qu’il a compris sans attribuer une intention non dite.
Agir sans engager
Attendre, sécuriser, préparer ou revenir sont préférés à une action irréversible. Le silence ne vaut pas consentement automatique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST