Réponse rapide
Un état sûr donne au robot une configuration bornée lorsqu’un capteur, une liaison ou une alimentation ne permet plus de poursuivre normalement.
Prévoir la panne avant qu’elle arrive
Un bras peut couper ses moteurs et retenir sa charge, tandis qu’un robot mobile peut s’immobiliser hors d’un passage.
Réagir à une perte de capteur
Le système identifie la mesure absente, réduit l’énergie et interdit le mouvement qui dépendait de cette information.
S’arrêter n’est pas toujours suffisant
Danger, état sûr, charge, énergie résiduelle, accès et redémarrage doivent être documentés.
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