Comment distinguer un robot autonome d’une machine téléopérée ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un robot autonome décide à partir de ses capteurs et de règles ou modèles embarqués, alors qu’une machine téléopérée reçoit directement ses commandes d’un opérateur.
Distinguer décision et exécution
L’opérateur peut conduire un véhicule à distance; un robot autonome choisit lui-même de ralentir devant un obstacle détecté.Comparer deux modes de mission
Le même engin peut être autonome sur un trajet cartographié puis passer en téléopération lorsqu’une liaison fiable est disponible.Un mode hybride doit être explicite
Autorité, liaison, latence, limites, reprise et enregistrement des commandes doivent être contrôlés.Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization