Réponse rapide
L’adaptabilité est la capacité d’un robot à modifier son comportement lorsque environnement, tâche, outil ou capacité changent, tout en restant dans des limites prévues. Elle se mesure par changements couverts, temps de reconfiguration, qualité après adaptation, refus, interventions et retour à une configuration connue. Une démonstration nouvelle ne suffit pas à prouver une adaptation générale.
Distinguer adaptation et paramétrage
Changer une vitesse dans une liste n’équivaut pas à choisir une stratégie quand surface ou objet varie. Robot détecte changement, sélectionne réponse autorisée et vérifie résultat. Capacités prévues sont séparées d’une généralisation jamais testée.
Construire des mesures par variation
Réussite, temps de reprise, interventions, énergie, qualité et essais avant stabilisation sont ventilés par type de changement et configuration. Scénario nominal vérifie que l’adaptation n’a pas dégradé base. Une moyenne globale ne masque pas une incapacité critique.
Borner le domaine et l’abstention
Déclencheurs, paramètres limites et procédure de refus sont explicites. Hors domaine, robot s’arrête, demande reconfiguration ou revient au mode sûr. Essais proches de frontière révèlent transitions fragiles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST