Comment conserver la traçabilité d’une simulation robotique ?

Réponse rapide

La traçabilité d’une simulation conserve modèle, paramètres, code, données, graine aléatoire, matériel logiciel, métriques et décision associée dans une version identifiable.

Point de vigilance

Sans versions, graines et entrées conservées, un résultat ne peut pas être reproduit ni relié à une décision de transfert.

Figer l’expérience

Enregistrez scène, contrôleur, dépendances, fréquence, pas de temps, capteurs simulés et conditions initiales avec un identifiant unique.

Rendre le résultat rejouable

Conservez graines, entrées, journaux et versions et distinguez résultat brut, analyse et interprétation humaine.

Relier simulation et réel

Notez écarts observés, calibration et décision de transfert afin de savoir quelle preuve autorise un essai matériel.

Sources et références

  1. [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA

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